【SAIN修复】昨天看到一个Sain的修复帖子，但是没了，按照那个思路我自己改了一下SAIN4.3.3的源码，重新编译了一份

主要修复了以下内容：

听力方面

枪声震聋真正有效了

    以前 Bot 被近处枪声“震聋”后本该短暂听不清远处动静，但这个功能一直是坏的。现在修好了，Bot 在近距离枪声后会真的迟钝一会儿，忽略远处的小声音，行为更真实。

· Bot 能听到敌人说话了

    之前因为内部处理错误，Bot 完全听不到敌人的交谈声。现在正常了，Bot 会对话音产生反应，该警觉就警觉，该搜查就搜查。

· 听声辨位更合理

    原来 Bot 听到子弹撞墙后，搜索位置可能是完全随机的圆盘，甚至出现“背后打枪它往后跑”的现象。现在改成了更像人的推测方式：主要沿着声音方向去找，越远偏差越大，但不会再跑反方向。搜索区域更集中，减少原地转圈。

视觉方面

发现侧面敌人的速度恢复正常

    之前有个计算错误导致 Bot 对眼角余光里的敌人反应特别慢，敌人站旁边半天都看不到。现在修正后，正面和侧面的发现速度过渡平滑，Bot 不会在近处“睁眼瞎”。

门的交互（存疑我还没深度测试 不一定有效）

Bot 开门或关门后，会等门完全开好或关好才移动，彻底杜绝了“半开门挤进去”和“关完门穿回去”的诡异现象。

· 在门前不会再反复尝试后卡住，也不会因为等待时间过长而傻站着——增加了最多等 3 秒的保护，防止异常情况死等。

· Bot 走到门前会强制确认门的状态，哪怕某些逻辑没选到这扇门，它也不会直接撞上去或穿过去，门没开就一定会先想办法打开。

如果碰到任何问题可以反馈给我，我继续尝试修复

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