【Sain优化大改！】现在，你有资格与我对枪！！！

鬼知道这两天我经历了什么。

之前的贴删了，原因看下面吧……

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Sain模组，相信玩离线版的没有不安装的吧。事情的起因请看情景演示：

你拿着一支八倍镜大狙，开了一局森林，趴在狙击山上，向两百米外的ai开了一枪。

很不幸，没打死。

此时ai仅花了一秒钟便转头望向狙击山，竟在两百米外与你对起枪来。

不仅如此，随着枪声响起，其他ai竟然也神秘地发现了你的位置，顿时你身边的石头火花四溅！

屏幕一黑，你睁开眼睛一看，头顶下颌腋下。

我顿时陷入了深深的怀疑。

为什么？这些ai凭什么能发现我？！

于是我去github下了Sain的源代码，一个下午过去后，再次陷入了深深的怀疑。

长话短说，Sain中ai索敌的方法有两种，声音和视力。

先说声音。

Sain对声音的处理逻辑，包括枪声、非枪声（说话、脚步、换弹、扔雷等等），和“子弹打中物体声”三种情况。

于是我找到了HearingInputClass.cs，这儿负责处理以上的所有声音输入。

本来想找找ai到底是怎么发现我的，好家伙，一眼看到好几个bug。

bug1：近距离震聋

if (_BotDeafedTime < Time.time)
{
    return true;
}

这段代码的机制是ai在近距离可能被枪声震聋（听力暂时下降），

但这儿的大于号方向反了，导致这机制完全无效！

bug2：非枪声处理

// 处理对话声音时，传入的列表错误
if (AISoundCachedEvents_Conversations.Count > 0)
{
    ProcessSounds(AISoundCachedEvents, AlreadyDeafened, DeafenCoef_Convo, SoundDataToReactTo);
    // Bug: 这里传入了 AISoundCachedEvents (通用列表)，而不是 AISoundCachedEvents_Conversations
}

这段代码的机制是让ai对非枪声也能有反应，然而可能是他写顺手了，参数复制粘贴错了！

我说我一直F1怎么都钓不到ai，感情是根本没生效！现版本的Sain机器人只对枪声有反应！

力竭了。Sain作者的代码风格……怎么说呢，比较粗犷。

改完这两个bug之后，我找到这儿有一个“子弹打中物体声”的逻辑：

float dispersion = distance / IMPACT_DISPERSION;
Vector3 random = UnityEngine.Random.onUnitSphere;random.y = 0;random = random.normalized * dispersion;
Vector3 estimatedPos = enemy.EnemyPosition + random;

这下看懂了。

意思就是说，如果你在两百米外马枪了，打中了ai旁边的地板，

该方法会立刻返回你的精确坐标+一个随机误差（属实有点脱裤子放屁）。

换言之，开枪的那一秒你的位置就暴露了。

然后，我又找到了HearingDispersionClass.cs，这儿负责处理枪声的模糊。结果一进来就又绷不住了。

float ratio =
    distanceFromLastKnown
    - MIN_DISTANCE_LAST_KNOWN_NO_RANDOMIZATION / MAX_DISTANCE_LASTKNOWN_REDUCE_RANDOM
    - MIN_DISTANCE_LAST_KNOWN_NO_RANDOMIZATION;

减法除法，没加括号！小学生级别的错误！

这段的设计意图是：当敌人位置离“最后已知位置”近时，判断敌人新的位置更加准确。当然，根本没生效。

小翻两份代码找到三个bug，不敢想全部代码里有多少虫

改完所有bug，我终于发现了ai对声音处理的逻辑：

private float getBaseDispersion(float enemyDistance, SAINSoundType soundType)
{
    // ...
    return enemyDistance / dispersionValue;
}

当你朝天放空枪，或者开枪打中ai附近，

ai会直接获取你的准确位置+一个线性增长的误差（简直是脱裤子放屁）。

这个误差小的嘛，100m大概误差10m吧，难绷。

于是我改成了以下逻辑：

0-50m：保持线性，听觉定位相对准确。
50-100m：曲线从线性过渡到二次方增长，误差开始膨胀。
>100m：直接返回一个极大的误差，再传递给 finalDispersion，
最终触发远距离的 Mathf.Max(finalDispersion, 90f) 逻辑，保证远距离极差的声音定位。

到这儿，声音的部分算是改完了。

但是还没完，声音决定了ai“往哪看”，视觉决定了ai“用什么看”。

我找到了VisionPatches.cs，ai的视觉倒是相当复杂：

综合了天气、光线、姿势、暴露程度、是否有掩体……等等因素，算出来一个发现因子。

然而这个发现因子只与你被“看见”的时间有关！

什么意思呢，就是说假如你在200m外只露出头皮，

只要ai恰好看向你这边，盯一会儿，就绝对能看到你（什么超绝静态视力）！

我直接把发现因子这部分改成了发现概率，即发现因子越小，你被发现的概率越低，发现因子是与距离相关的。

测试了两把，中近距离ai的枪法依然犀利，但它们终于无法发现200m外架狙的我了。

至此，我终于能够在塔科夫中享受成为一位臭狙仔的快乐了。

————昨天晚上的我是这么想的，然后我把代码打包发上论坛，然后又开了一把森林。

这次我没有瞄头，200m外的ai被我的大狙抽得不知所措，爽。

然而，我发现它周围扫视一圈后，突然精准地锁定了我的方位，然后，

又在200m外和我对起枪来。

还有高手！

什么千里眼葫芦娃？！

我没改干净？！

于是我火速上论坛把帖子删了，又是一通找，在一个旮沓里发现了SAINSteeringClass.cs里的两个方法：

private void LookToUnderFirePos()
private void LookToLastHitPos()

当ai被压制或者被击中时，它会直接尝试看向开火敌人的最后已知位置。

如果找不到敌人，它会立刻精确地转向子弹来袭的方向（UnderFireFromPosition）。无论距离多远！

这诗人啊？！

没办法，加一个距离判断，同样的80m。

现在玩家在远距离成功命中ai，ai将无法立即精确判断子弹来源，其反应会从“锁头级”降级为“迷茫级”。

然后再回到VisionPatches.cs，引入一个概率判定开关：

50米以内：100% 概率通过，行为与原代码完全相同。
50-80米：概率从 100% 线性衰减。

越远，你被ai“看到”的概率就越低。这很合理，实测：如果不开镜，80m外的敌人比蚂蚁都要小了。

现在如果你在80m外击中敌人，他不会再尝试用机瞄与你对枪，而是会逃跑或直接寻找掩体。

这很合理，反正我是没见过两个人隔着80m（大概一个半工厂的长度）对枪的。无息对八倍，不跑干什么？

好的，那我终于改完了……吗？

不对。那狙击ai不就废了？拿着狙击枪的aipmc不也废了？

然后我又做了一系列漫长的修改………………

尝试加入倍镜判断………………重构音效和视觉逻辑………………

又花了一天，终于结束了。

综上所述，我对Sain模组改动了什么？

1.修复近距离震聋效果，枪声有可能导致ai短暂的听力削弱；
2.ai终于会对非枪声做出反应（尽情大叫吧，如果你开了动态地图，你就会发现全场目光向你看齐）；
3.ai终于会通过记忆和枪声准确判断近距离的你的位置；
4.如果ai手中无倍镜，再也无法通过蜘蛛感应发现隐蔽在远方草丛中的你，它会四处张望、找掩体或逃跑；
5.如果ai手中有倍镜，它也无法立刻通过蜘蛛感应转向你开火的方向，
  它会四处张望、找掩体或逃跑。但！它四处张望的时候，有可能通过手中的倍镜发现你！

如果ai有倍镜，那么他有资格和我对枪！

又测试了一把，我对现在的效果很满意。

以上。

感谢收看，欢迎测试。

附上我修改的代码和编译完毕后的dll，在Build文件夹里，直接替换原版Sain即可。有兴趣的也可以改动我的编码再编译。

折腾了两天，记录一下这个过程。